실내 자율주행의 독보적인 기술로 로봇 시장 히어로로 떠오른 스타트업 '트위니' ㅣ한국능률협회컨설팅·KMAC 좋네요

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자율주행 로봇이 사람을 따라다니며 하나가 되는 광경이 어떤 SF 영화의 장면을 넘어 실생활에서 실현될 날도 멀지 않은 듯하다. 고양 킨텍스에서 열린 로봇 박람회'2019로보 월드'에는 10개국 160의 중견 기업이 다양한 용도의 로봇을 출품하고 로봇 기술이 급속히 발전하고 잇소리울 확인시키고 주었다. 그 중에서도 자율주행 물류 로봇이 소개돼 특히 주목받았는데, 따라가기와 나르기라는 이름의 이 로봇들은 사람을 따라다녔고 여러 대의 로봇이 한 줄로 자율주행하며 사업장의 물품이송을 담당했습니다. 카이스트석 박사 중심의 우수한 연구진을 바탕으로 나르기와 따라가기라는 로봇으로 실내 자율주행 시장에 도전장을 던진 스타트업 트위니의 미래가 더 기대되는 이유다. 대한민국능률협회컨설팅(KMAC)블로그에서 자율주행에 관한 독보적인 기술로 물류자동화의 새로운 솔루션을 제시한 스타트업 '트위니'에 대해 알아본다.

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얼마 전 미국 코네티컷 주의 한 도로에서 테슬라의 자율주행차가 경찰차와 거리 차량을 잇달아 들이받는 사고가 발생했다. 그동안 자율주행 기술이 발전했다고 홍보하던 중 발생한 문제여서 다시 자율주행 안전에 대한 우려가 제기되고 있다. 같은 관점에서 이번에 트위니가 개발한 실내 자율주행 로봇도 안전상 문제가 없는지 당연히 문제가 될 것이다. 실제로 안전 측면에서 보면 자율주행차보다 실내 자율주행 로봇이 더 고려해야 할 사항이 많다. 도로에는 GPS를 이용해 현재 위치와 목적지를 추적하는 것, 내용고도 차선과 신호등 정해진 규칙이 정비돼 있어 어떤 면에서는 자율운행이 쉬운 부분이 있다. 하지만 실내 자율주행 로봇은 작업 현장에서 정해진 규칙 없이 불규칙하게 움직이는 사람들이나 곳곳에 자신이 타는 페트병을 피해 운행해야 하기 때문에 더 많은 기술적 대안이 필요하다.​ 물류 로봇에 관해서는 이미 아마존의 '기바'이 20Percent이상의 운영비를 절감하는 데 성공한 사례가 널리 알려지고 있어 그만큼 새로운 것도 없이 보쵸쯔 수 있다. 키바는 작업면적 바닥 전부에 QR코드를 촘촘히 설치하여 이를 기반으로 위치인식하고 이송작업을 하는데, 이러한 인프라를 구축하기 위해서는 초기에 막대한 비용이 투자되어야 합니다. 아마존은 인프라 구축만 7000억 이상을 투입했다.이에 비해 트위니가 개발한 자율주행 물류로봇 자닐고는 인프라 정비를 위한 초기 투자가 없어도 여러 로봇이 기차처럼 대열주행하면서 정확하게 물건을 이송할 수 있다. 즉, 로봇이 가장 이미지화하여 스스로 작업하는 환경을 인식해 지도를 만들고, 갑자기 작업자가 자신의 다른 물을 사용해도 초기에 제작한 지도상의 벽이 자신의 시설에 대비해 대처할 수 있는 알고리즘을 개발해 적용한 것이다.​도 했다 정해진 사람을 따라다니며 물건을 운반하고 추종 로봇'으로써 '은 3차원 센서를 활용하고 색 정보까지 읽게 함으로써 목표물을 놓치는 문제를 획기적으로 개선했다. 이 로봇은 대형마트인 자신의 공항에서 카트 로봇으로 고객을 자연스럽게 따라다니는 것은 물론 병원 수술실이 자신의 위험물질 운송 등 다양한 분야에 활용할 수 있다.​

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로봇은 일반적으로 2종류에 자신이 있다. 산업현장에서 활용하는 산업용 로봇과 일상생활과 연계된 서비스 로봇이었다. 최근까지는 노동력을 대체하는 산업용 로봇이 주를 이뤘다면 김시에는 사람과 공존하며 교류하는 서비스 로봇이 크게 주목을 받을 것으로 예상된다. 예를 들어 고령화가 급속히 진행되어 고령자를 대상으로 워킹 등의 보조 자신에 의한 치매 예방을 실시하는 인지 훈련 로봇, 애완동물 역할을 하는 애완동물 로봇 등이었다.앞으로는 인간다운 삶을 유지하는 데 도움이 되는 이런 간병 로봇들을 곁에 두려는 개인의 수요가 점차 늘어날 전망이다. 그런데 로봇은 IT가 망라된 결정체이지 일정 분야의 기술만 발전해서는 산업이 발전하는 것이 아니다. 서비스 로봇은 구동이 원활해야 하지만 무엇보다 중요한 핵심 기능은 소통 능력이었다.소통을 위해서는 소리손이 자신의 영상정보 인식과 주변정세에 대한 판단, 그리고 종합적인 표현능력을 겸비해야 합니다. 지금까지는 AI 기술이 원하는 수준을 따라가지 못해 소통 면에서 만족할 만한 결과를 보여주지 못했습니다. 3년 전 재팬의 소프트 뱅크가 즐거움을 주는 용도로 야심적으로 개발하고 선 보인 소셜 로봇'페퍼'는 현재 은행이 직접 판매점에 배치되고 안내, 상후(뒤)주문 접수 등의 접대 업무를 후( 늦었다. 고객의 관심을 끄는 데는 성공했지만 아직 언어소통에 있어서는 아쉬운 점이 있다는 지적이다. 그런 문재는 최근 AI 음성 チャット봇과 같은 커뮤니케이션 관련 기술이 급속히 발달하고 있어 곧 상당한 수준에 이르렀다. 대한민국도 그동안 로봇 조사에 주력해 왔으며 많은 조사자가 최고의 기술을 확보하기 위해 노력한 결과 일정한 성과를 내고 있다.사업화까지 성공한 로봇이 그리 많지 않은 것이 현실이지만 센서 등의 부품 가격이 예전에 비해 많이 싸지면서 AI 등 관련 기술이 급속히 발전하고 있으며 최근에는 이를 토대로 사업화에 적극적으로 자신감을 갖는 분위기가 형성되고 있다. 트위니의 경우도 세계 최고 수준의 자율주행 로봇 소프트웨어 기술을 바탕으로 올해부터는 본격적으로 사업화에 자신감을 보이고 있다.​ 전 홍석이 대표가 카이스트에서 조사한 하나 6명의 명소.박사급 인력들과 함께 20하나 5년 회사를 설립한 뒤 오랫동안 조사 개발을 통해서 자율 주행 기술 개발에 힘을 기울인 덕분이었다 트위니 제품은 실내 물류에서 초기에 별도의 인프라 구축이 자신의 구조 변경 없이 바로 로봇을 투입해 운영할 수 있는 것 외에도 로봇 자체의 가격이 상당히 싸다는 큰 장점을 갖고 있다.​ 적절한 가격의 부품을 사용해도 높은 성능을 보일 기술적인 비교룰루 살려서 기존의 로봇보다 30퍼.우리는 센트를 훨씬 더 저렴한 로봇을 개발했다 이것을 토대로 국내 물류 시장 뿐만이 아니라 인건비가 비싼 미국, 유럽, 재팬 등 해외 시장에도 동시에 진출할 준비를 하고 있다. 자일고의 경우 현재 국내 대형 음식점과의 협의가 완료 단계에 있으며 내년 초에는 전 공장과 물류창고에 도입되는 방안이었다. 이 같은 레퍼런스가 확보되면 그동안 도입을 검토해온 대형 유통업체들도 긍정적으로 결정할 것으로 기대하고 있다. 역시 해외 시장 개척을 위한 노력의 일환으로 세계 최대 전자 제품 박람회인 CES에 전시 업체로 참여하고 홍보하고 2020년에는 6배 규모로 메인 섹터에 부스를 차려 본격적으로 제품 홍보에 쟈싱 설 방안이었다 이 같은 자체 노력 외에도 KOTRA 자신무역협회 등 해외진출 지원기관의 협력은 물론 글로벌 선전을 책임지는 에이전트와의 제휴도 추진됐다.​

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기술 가운데 적 스타트업이 가장 어려움을 겪고 있는 것이 최근 기술을 보유한 우수인력 확보입니다. 특히 대한민국은 AI 본인의 자율주행 같은 혁신기술을 보유한 인력이 절대적으로 부족한 실정이라 사업이 본궤도에 오를 정도로 인력 수급에 어려움을 겪고 있다. 그런데 이 분야에 종사하는 엔지니어들이 회사를 선택할 때 가장 중요하게 생각하는 것은 그 회사가 보유하고 있는 기술력과 조직문화라고 합니다.​ 자고 본인의 면 새로운 기술과 솔루션이 등장하는 디지털 혁신 분야에서 6개월만 다소 리쵸 되어도 이미 옛 버전이 되는 경우가 있기 때문에 차별화된 기술력을 가진 회사에 자연스럽게 인재가 모이게 되는 것입니다. 현재 츠이니ー는 자사에 좋은 사람이 모이는 이유 3가지를 들고 있다. 첫째가 전 세계에서 자율주행 소프트웨어를 가장 잘 만들 수 있다고 자부하는 독보적인 기술력입니다. 자율주행과 관련된 로봇은 대부분 오픈소스를 활용해 개발하고 있으며 본인 트위니는 자체 개발한 알고리즘을 활용하는 몇 안 되는 회사다. ▲ 2번째는 연구에만 몰두할 수 있는 수평적이고 자율적인 조직 문화이다. 정홍석 대표가 같은 학교 연구원들을 모아 창업했기 때문에 대학 연구소 문화를 당신으로 가져와 가장 편하게 연구에 집중할 수 있는 환경을 만든 결과입니다. ▲마지막은 성과 보상 시스템을 통한 비전 제시입니다. 아직 본격적인 사업화에 본인 선거라고 얼마 되지 않아 성과가 크지 않지만 2020년에 이미 구체화하고 있는 사업이 성사되면 50억원의 매출 목표는 무난히 달성할 것으로 보인다.이런 추세로 현재 예정된 사업의 목표가 달성되면 직원들과 성과를 공유하는 시스템을 수립하고 있고, 모두 미래를 만들며 비전을 공유하고 있다. 현재 보유하고 있는 기술력과 비즈니스 모델에 대한 시장의 평가도 매우 크고 이번에 벤처 캐피털 3개에서 40억원 규모의 시리즈 A투자 유치에도 성공했다.​ 2020년에는 재무적 성과를 내는 것 외에도 조직을 더 키우고 구조화하는 것을 또한 하봉잉의 목표로 하고 있다. 트위니는 정부로부터 개술개발과 관련해 비교적 많은 지원을 받는 기업인 만큼 더 많은 인력을 고용하고 육성해 사회에 기여해야 한다는 사명감도 갖고 있다. 최근에는 엔지니어 안에서 조직구조가 되어있지만 글로벌 시장까지 사업을 확장하기 위해서는 다양한 역량이 필요하다고 생각하여 마케터 등 다양한 분야의 인력을 보강하여 본인에게 갈 예정입니다.​의 직원 평균 연령이 30대 초반 한개 정도 젊고 자유로운 조직 문화가 연구 개발에서는 능동적으로 성과를 내고 있는 장점으로 작용하고 있지만 대부분의 직원이 기업의 물류를 잘 모르고 타깃 시장에 대한 정보와 경험이 부족한 것이 사업화에 어려움을 주고 있기 때문입니다. 그래서 2020년에는 다양한 인재 영입을 통해서 조직을 50Percent이상 키울 예정이지만 연구원에는 적합한 매우 최근 수평적 조직 문화의 강점을 살리면서, 어떻게 바라고 힘껏 한 조직 문화를 구현하는지 감정하고 있다.이런 경영상의 사건들은 트위니라는 회사 이름이 내용에서 알 수 있듯 정홍석과 정영석 쌍둥이 형제가 경영을 불어서 해결해 본 것일까. 자율주행을 전공한 엔지니어인 천홍석 대표가 CTO로서 기술개발 및 인재육성을 다소 받았고, 경영학을 전공해 공공기관에 근무한 천영석 대표가 COO로서 조직운영과 광고 등을 다소 이치 받으며 회사를 함께 키우고 있다.​

최근 로봇이 커피를 만들어 주는 카페의 와인을 주문하는 물건을 문 앞까지 가져다 주는 서비스가 이젠 새로울 것도 없을 정도로 어설픈 전반에서 로봇을 활용하는 로봇의 일상화가 돼가고 있다. 산업계에서도 그동안 생산현장 작업을 대행해 주는 로봇이 주류를 이뤘다면 최근에는 사무실에서 단순 반복적인 문서작업 등을 대신 처리하는 사무자동화로봇(RPA)이 빠르게 확산되고 있다.​ 소프트웨어 로봇인 RPA는 몇배의 속도와 정확성을 갖고 24시에 작동하고 정해진 업무 사무의 생산성을 획기적으로 개선하고 있다. 사무원에게는 개인 비서와 같은 역할을 해주고 있는 것입니다. 이처럼 로봇 시장의 확대가 예상되는 한복판의 트위니는 우선 물류시장에서 자율주행 로봇으로 최고의 작은 기업이 되는 것을 목표로 하고 있다.더과인이 자율비행 드론과 자율주행 자동차에서도 활용할 수 있는 최고의 자율주행 소프트웨어를 만드는 것이 목표다. 이세돌과 알파고의 대결에서 인공지능이 인간을 이긴 뒤 공상과학영화에서 과인하게 바라보던 로봇과 인간이 대립하는 세상이 현실화하는 것 아니냐는 우려도 제기됐습니다. 하지만 분명한 것은 AI 과인으로봇과 같은 혁신기술은 인간의 삶을 풍요롭게 하기 위한 뛰어난 도구라는 사실입니다.이제는 AI과 로봇이 인간의 일자리를 빼앗는 것이 아니라 그것을 활용하는 사람이 그렇지 않은 사람의 일자리를 빼앗는 시대가 될 것입니다.그런 의미에서 로봇을 통한 새로운 가치창조에 과감히 도전하는 스타트업 트위니의 활약을 기대해 본다.​

[자료]대한민국 능률 협회 컨설팅(KMAC)경영 잡지 CHIEF EXECUTIVE 2020. 최초의 달

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